Model klasyfikowany wśród crossoverów, zaliczany do klasy minivanów (segment K), produkowany od 2005 roku. Mercedes pozycjonuje go w swojej ofercie pomiędzy gamą SUV-ów oraz tradycyjnych limuzyn. Zbudowano go według koncepcji Sports Tourer, zakładającej połączenie cech modeli z różnych segmentów.
Niepowtarzalnie zaprojektowaną karoserię spece z Mercedesa postanowili połączyć z klasycznie wystylizowanym wnętrzem. Zresztą nie tylko design ma znacznie więcej wspólnego z tradycją niż eksperymentami. Zegary, wskaźniki komputera pokładowego i różnego rodzaju przyciski opracowano w zgodzie z ustanowionymi wcześniej zasadami czytelności i ergonomii. Dzięki temu nie ma problemu z odczytem informacji podawanych przez elektronikę aut, jak również znalezieniem żądanych klawiszy pokładowych. Wszystko to połączono z typową dla Mercedesa bardzo wysoką jakością wykończenia, która powinna usatysfakcjonować nawet najbardziej wysublimowane gusta.
Kabina sprzyja jednak nie tylko kierowcy, ale także — a chyba nawet przede wszystkim — pasażerom. Zarówno ten siedzący z przodu, jak i osoby zajmujące miejsca w drugim rzędzie nie mogą narzekać na brak wolnego miejsca. Multum przestrzeni wygospodarowano również w bagażniku, co pozwoliło nawet na dołożenie trzeciego rzędu foteli.
